黄鹏頔，2017年7月获得厦门大学信号与信息处理专业工学博士学位，2018年下半年至今在开yun体育官网入口登录苹果可视计算中心VCC从事无人车点云感知方向的博后研究，出站考核优秀。研究兴趣主要包括：三维点云处理、激光点云场景理解识别、机器人视觉，本人熟悉点云在：ROS(机器人与LiDAR实时处理)、PCL（几何处理）、Pytorch（深度学习）上的应用，有大型项目经验。在相关方向上发表SCI收录文章6篇，EI收录文章10篇。其中，以第一作者身份发表JCR-1，TOP期刊论文2篇，并主持国家青年自然科学基金1项。对于点云处理从LiDAR采集、点云SLAM、数据预处理、特征提取，分割分类，去噪建模的技术闭环有一定的理解。

期刊文章

1.      Pengdi Huang, Liqiang Lin, Kai Xu, Hui Huang, 2020, Autonomous Outdoor Scanning via Online Topological and Geometric Path Optimization, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, DOI: 10.1109/TITS.2020.3039557. (JCR-1, TOP).

2.      Pengdi Huang, Ming Cheng, Yiping Chen, Huan Luo, Cheng Wang, Jonathan Li, Traffic Sign Occlusion Detection Using Mobile Laser Scanning Point Clouds, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 18(9): 2364-2376. (JCR-1, TOP).

3.      Pengdi Huang, Ming Cheng, Yiping Chen, Dawei Zai, Cheng Wang, Jonathan Li, Solar Potential Analysis Method Using Terrestrial Laser Scanning Point Clouds, IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2017, 10(3): 1221-1233. (JCR-2)

4.      Liqiang Lin, Pengdi Huang(共一), Fuyou Xue, Kai Xu, Daniel Cohen-Or, Hui Huang, Sci China Inf Sci, 2021, 64: 2101005. (JCR-2)

 (JCR-2)会议文章、报告

P. Huang, Y. Chen, J. Li, et al, Extraction of street trees from mobile laser scanning point clouds based on subdivided dimensional features, IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium 2015, Milan, Italy, July, 2015, pp. 557-560. (IEEE: EI)